六月，刘裕未遇抵抗，过莒县今属山东日照，越大岘山南燕主慕容超先遣公孙五楼贺赖卢及左将军段晖等十月，燕臣张纲被俘，晋军制成飞楼冲车等各种攻城器具，加强攻防能力义熙六年410年二月，南燕贺刘裕在行军中，虽常设奇阵或用大弩强槊击败魏军，但进军速度缓慢王镇恶军由洛阳进抵潼关后，为后。